Ce livre, publié en 2011, est devenu un livre de référence en matière d'écologie urbaine. Réédité dans une version actualisée en 2021, il a été aussitôt cité dans de nombreux médias.

Prenant le contre pied de l'urbanisme écolo-punitif proposé par les "planificateurs écologiques", il décrit un "menu urbain" à la fois plus savoureux, plus écologique et plus abordable que le modèle aujourd'hui dominant.

La ville frugale répond simultanément à quatre défis:

• Comment concilier les désirs d'espace et de jardin avec un usage économe du sol?
• Comment concilier les désirs de mobilité et la sobriété énergétique?
• Comment concilier les dynamiques spontanées de concentration et de polarisation des richesses avec un développement équilibré des territoires ?
• Comment concilier le "bien vivre en ville" et la modération des coûts urbains?